[AI기반 로봇] 원격 조작을 통한 모방 학습을 하는 저비용 Mobile ALOHA(모바일 알로하) 로봇

구글 딥마인드와 스탠포드 대학이 mobile ALOHA라는 저가(총 제작비 $32,000(한화 4천만원 정도))의 로봇 프로젝트를 부품리스트, 하드웨어 코드, 소스 코드등 모든 것을 오픈소스로 공개했네요. 기존 로봇 학습이 테이블위에서의 조작같은 정적인 환경에 집중했기때문에 민첩성과 이동성등이 많이 부족했던 한계를 극복하고자 했다네요. 놀라운 게 고전적인 로봇 제어는 정교한 알고리즘을 기반으로 하는데, 이 프로젝트는 40~50번 정도 사람이 전신 원격 조작을 하게되면 이를 로봇이 모방 학습하여 스스로 정교한 작업을 수행할 수 있다고 하네요. 50번정도 시연을 통해 성공율을 90%까지 높일수 있다고 하네요. 놀랍게도 아래 영상을 보시면 꽤 정교한 동작인 후드티의 지퍼를 채워서 옷걸이에 걸어 정리한다든지, ..

2024.01.08